No. 82 - 현장 자동화를 위한 로보틱스 표준 플랫폼 ROS 개념, 도구, 사례 및 튜토리얼 소개

Software engineering digest

안녕하세요.
오늘은 산업 현장 자동화가 필요한 다양한 산업 분야에서 표준 플랫폼으로 사용되는 오픈소스인 ROS(Robot Operating System) 개념, 도구, 사례 및 유용한 온라인 튜토리얼을 소개하겠습니다. ROS는 로봇 장비, 로버, 드론, 자율주행차 등에 사용되고 있습니다. 현재, ROS는 기계 제조 분야를 넘어, 의료, 시설물 관리, 화학, 건설 등으로 응용 분야가 넓어지고 있습니다. ROS는 로버, 드론, 센서 장비 등 다양한 곳에 사용되는 미들웨어로 센서 데이터를 취득하여, 정보를 추출하고, 모터 등 장비를 구동할 때 필요한 기능을 제공합니다. 아울러, 전세계 개발자가 이미 개발해 놓은 수많은 ROS 패키지를 사용해 로보틱스 시스템을 손쉽게 만들 수 있습니다.

• 팟케스트 방송 - 현장 자동화를 위한 로보틱스 표준 플랫폼 ROS 개념, 도구, 사례 및 튜토리얼 소개

이 방송 내용에 대한 좀 더 상세한 내용은 아래 링크를 참고 바랍니다.

1. 오픈소스 ROS 기반 건설 로보틱스 기술 개발
2. 드론/로버 기반 원격 센서 데이터 취득 시스템 개발 시 기술, 고려사항 및 드론 활용 시 한계
3. 저렴한 ROS 온라인 강좌 소개

ROS online tutorials

다양하게 사용되는 로보틱스 기술(보스톤 다이나믹스)